「事前連絡して」は失礼じゃない！みんながやっている、義母の"アポなし訪問"に効く秘策とは？

義母がアポなしで訪問することに困っています。事前に連絡をもらいたいのですが、どのように伝えれば角が立たないでしょうか。
義母のアポなし訪問について。

義母が基本的にアポなしで
自宅に来ます。
義祖母が入所している施設が
我が家から車で5分のところにあります。
土日の度に義母はその施設へ
義祖母の様子を見に行っているのですが…

旦那に突然「おばあちゃん(義祖母)のとこへ
寄ったついでに○○(孫)に会いに行ったのに
家にいないのー？？」と連絡が😱
我が家はマンションで共同駐車場なので、
車の有無で在宅かどうかというのは
わかりません。
なので、チャイムを押して出てこなければ
いないと言う感じです。

旦那が仕事で連絡がつかないときには
私にも同じような連絡が来るのですが、
個人的な意見としては、義母が苦手なので
いつ来るか聞いてないのに家にいないのー？？
なんて言われても…という感じだし
そもそも家に来なくていいし…
家にいても会いたくないし…
旦那抜きで会うなんて絶対無理
用事があるなら旦那に実家に
寄ってもらいますんでーーと思っています。

旦那に言ってもらいたいのですが、
「うちのおかんはああいう性格だから」と
全く役にたちません😱
私から事前に連絡が欲しい、
アポなしはやめて欲しいと
伝えてもいいのでしょうか？
その際どういうふうに言うと
角が立たないでしょうか？？🤔

分かりにくくてすいません💦

多分、何言ってもダメだと思います😭
私の義母もアポなし大好きで1人目の出産後、

『連絡なしで来られてもインターホン切ってるので（ウソです笑）気付かないと思うので連絡してください』

と何回も言ったのに産後何回も来ましたよ🤣もちろん出ませんでしたが笑

バカだと思って相手してません😆

私の義母もアポなし訪問、また当日の朝に急に連絡するような人でした。
私ははっきり伝えましたよ！

せっかく来ていただけたのに留守にしていたら申し訳ないので、次回からは連絡していただけませんか？
どうせなら予定がない時に、ゆっくり息子と遊んでいただけたら嬉しいので😊
と伝えました！

そして、いつも予定ありです☆わら