「行きたくない」が本音。ママ友の“悪気ない”お誘い、あなたならどう断る？

ママ友との付き合い方に悩んでいます。休日誘いに疲れてしまい、距離を置きたいと感じています。相手の気持ちに気付けないのか不安です。
ママ友との距離感についてご相談させてください。
私の理想は、挨拶程度で学校の授業参観等でお会いしたら、少し話して帰るくらいが良いです。

正直あまり深入りしたくないのですが、近隣にお住まいでうちの子どもと同級生のお子さんをもつママ友から、休日誘われることがよくあります。
誘われるたびに、しんどくて断るのも罪悪感あり断れず、いつも無理して行ってすごく疲れて帰ってきます。（もちろん一緒にいるとき普通に振る舞っています。）
子ども同士は最初は仲良く遊ぶのですが、長くいると途中で喧嘩することも多く、そこにもまた気を遣って疲れます。

休日誘われるときは、朝から夕方までずっと一緒のことが多いです。ご飯だけとかならまだいいのですが、
遠出も多く、いつも車出して運転はしてくださるのですが、やっぱり乗せてもらうとなればお礼も必要なので、そこも正直面倒です。
私も車出ししたほうが良いのはわかっていますが、運転も自信ないし、もう全然車出してくれないから誘わないでおこう、と思われてもいいやと思いました。

気乗りしない誘いに、時間・お金を使い、疲れて帰ってくる、、いつまで続くんだろう、と最近すごく気が滅入っています。

そのママ友は、全然良い方だと思うのですが、私があまり深入りしたくなく、私から一度も誘ったことはないのに、次々に誘ってきます。
そこで相手の気持ちに気付けないもんですかね。。

子ども同士で遊びたいね、と約束して親が付き添うのであれば全然良いのですが、親が発信源なのでなんか違うなと違和感があります。

接触をなるべく減らすべく、現地集合現地解散を提案しましたが、一緒に乗ってくれたほうが楽しいから全然気にしないでとのことでした。
でもそんなに話すこともないし沈黙も多く、何が楽しいのかよくわかりません。おせじ？

約束している前日あたりから、行くのが憂鬱で休んだ気がしません。せっかくの休日が、、と思ってしまいます
私が冷たすぎるのでしょうか？
皆さんどうされてるか気になります。
よろしくお願いします！

我が家は「休日はごめん、家族優先時間なんだー」とさらっと断りますよー😊

あと、長くなりそうな人には「午前中のみなら」や、「おやつから一緒しよう」くらいにします。
ある程度こちらで条件や制限を伝えてからOKにします😊

いい人でも、「ママ友」とほぼ1日はしんどいです💦

親しいと自分が思っていない人だと１日フルで出かけるってめちゃくちゃ気を遣いますね。
そして、お車代的なのまで支払うとなると、なおさらです。

私なら平日に子供達だけで公園で遊ばせるように子供に話すと思います。
相手のママさんには最近家族で土日出かけていないから〜とか、予定がなくてもあると伝えます。